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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 为什直线的时候车还在左右摆动，怎么解决求大神

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[采集类] 为什直线的时候车还在左右摆动，怎么解决求大神

追不到的智能车

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电梯直达

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发表于 2017-5-11 14:10:21 | 只看该作者回帖奖励

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哪位好心大神，新手求教学呀

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2^#

发表于 2017-5-12 22:00:41 | 只看该作者

参数过大，超调了，

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追不到的智能车

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楼主| 发表于 2017-5-14 12:40:20 | 只看该作者

是舵机中值吗

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4^#

发表于 2017-5-14 13:52:13 | 只看该作者

车接近于跑直线的姿态时，给的角度调整量太大了就会这样，超调了。

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发表于 2017-11-22 23:18:07 | 只看该作者

减小kp

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