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电机闭环误差值有毛刺

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发表于 2017-5-9 12:47:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
图上看的是设定值与脉冲值的差值,脉冲值观察是正常的 但是差值瞬间达到大小跟设定值差不多,,有没有遇到的,怎么解决的?谢谢

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发表于 2017-5-9 14:54:38 | 只看该作者
放弃吧,你调不出来的
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