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楼主: Kiss-me
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摄像头圆环

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发表于 2017-5-11 21:44:47 | 只看该作者
用广角  出环基本都不用处理 赞赞
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发表于 2017-5-15 17:23:43 | 只看该作者
Kiss-me 发表于 2017-5-11 16:24
补线是个问题!!!!   这要如何补啊?  往上扫描看到黑点  然后如何补上啊????求大神指点

单边补线,肯定能看到一边,就利用好那边补线就OK,没必要需要两边
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发表于 2017-5-21 18:12:00 | 只看该作者
王二不喝酒 发表于 2017-5-15 17:23
单边补线,肯定能看到一边,就利用好那边补线就OK,没必要需要两边

那如何判断出环,结束单边寻线,改为走中线
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发表于 2017-5-23 21:07:57 | 只看该作者
这个多简单,最简单的用两点间直线补线,要求高点用曲线来补线
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 楼主| 发表于 2017-5-24 08:20:57 | 只看该作者
Dreamer1 发表于 2017-5-23 21:07
这个多简单,最简单的用两点间直线补线,要求高点用曲线来补线

圆环时    中线往上扫描看到黑点  如何与另一边的点连线呢?大神求指点
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 楼主| 发表于 2017-6-5 09:14:46 | 只看该作者
Dreamer1 发表于 2017-5-23 21:07
这个多简单,最简单的用两点间直线补线,要求高点用曲线来补线

利用两点直线补线补?  利用斜率补?如何补啊?圆环跪 了?  求大神指点啊
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发表于 2017-6-5 23:31:30 | 只看该作者
速度不快时,采用了舵机打角延时,速度快了就不好用了
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发表于 2017-7-18 12:01:50 | 只看该作者
Dreamer1 发表于 2017-5-11 19:44
150度广角镜头,补线取拐点与 黑圆环最下面的点

我们也尝试过这个方法,但是补线没有成功。
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