电磁请进，关于SD-5舵机的看法

天空_SN1oY · 发表于 2017-5-8 16:54:05

一般的舵机默认频率50Hz，周期20ms。也就是说20ms舵机执行一次，如果给舵机 PWM 的中断5ms执行一次。那么是不是说四次中断内，只有一次有效的PWM ？如果改为周期10ms，是不是可以减少误判？

alexyzhov · 发表于 2017-5-8 17:00:57

没区别，重装寄存器有buffer，写入的值重装的时候才会生效

2585341750 · 发表于 2017-5-8 16:59:59

然而傻蛋5可以到300hz，虽然这并不能改变它是傻蛋的事实

天空_SN1oY · 发表于 2017-5-8 17:24:08

alexyzhov 发表于 2017-5-8 17:00
没区别，重装寄存器有buffer，写入的值重装的时候才会生效

意思是每次中断的pwm都能执行？网上看到有人说，频率增大，力矩会变小？这两个有什么关系？

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