十字超车

星条旗飘扬 · 发表于 2017-5-3 21:32:46

xia_ylxia 发表于 2017-5-3 21:28
具体的不清楚反正我看去年那届的比赛是这样子的感觉还是保险一点把

环形不停车超不了

xia_ylxia · 发表于 2017-5-3 21:42:11

星条旗飘扬发表于 2017-5-3 21:32
环形不停车超不了

到环形的时候摄像头可以检测到环形然后变速

2585341750 · 发表于 2017-5-4 01:46:21

星条旗飘扬发表于 2017-5-3 21:18
主要是直道干扰因素太多很难准确地识别出长直道，才想在十字超车

我觉得十字图像在超车情况都完全稳定远比直道识别难，直道有什么干扰因素？而且十字很难保证靠边的距离足够

星条旗飘扬 · 发表于 2017-5-4 10:27:33

xia_ylxia 发表于 2017-5-3 21:42
到环形的时候摄像头可以检测到环形然后变速

然而50cm直径的环形根本不够长

星条旗飘扬 · 发表于 2017-5-4 10:29:40

2585341750 发表于 2017-5-4 01:46
我觉得十字图像在超车情况都完全稳定远比直道识别难，直道有什么干扰因素？而且十字很难保证靠边的距离足 ...

主要还是检测距离不够长，远端图像太模糊，幅度小一点的小s和十字什么的，如果超出完后马上进进入一个元素就不行了，现在我们只能稳定检测1.2米的直道。。。

xia_ylxia · 发表于 2017-5-4 11:01:23

星条旗飘扬发表于 2017-5-4 10:27
然而50cm直径的环形根本不够长

诶反正现在我们还没有想好怎么超车等先过了校赛再说

znjqr · 发表于 2017-5-4 11:10:38

我只是路过打酱油的，嘿嘿

天使之asd · 发表于 2017-5-4 23:09:06

可以停车超车的卓晴说过

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