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楼主: QZMASE
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关于智能车跑ucos-III的必要性?

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发表于 2017-4-25 13:13:17 | 只看该作者
没必要,一个人不能把任务和对应的优先级搞明白,几个人弄系统也搞不明白了
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 楼主| 发表于 2017-4-25 13:14:33 | 只看该作者
aytc100 发表于 2017-4-25 13:13
没必要,一个人不能把任务和对应的优先级搞明白,几个人弄系统也搞不明白了

懂了,谢谢指点
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发表于 2017-4-25 19:45:54 | 只看该作者
任务不复杂跑什么系统
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发表于 2017-4-26 19:06:21 | 只看该作者
我现在在做一个功能要求比较多的项目就用了ucos-ii,去年我做车时也考虑到要不要用系统,但是现在回顾做车,感觉小车功能没那么复杂,不需要用系统,倒是控制算法和控制策略在小车中比较重要
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 楼主| 发表于 2017-4-26 19:19:49 | 只看该作者
BU_YAN 发表于 2017-4-26 19:06
我现在在做一个功能要求比较多的项目就用了ucos-ii,去年我做车时也考虑到要不要用系统,但是现在回顾做车 ...

了解,现在我已经找到办法去处理中断了,已经放弃ucosIII了
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发表于 2017-4-26 23:12:55 | 只看该作者
看组。摄像头组可能任务稍微多一点,周期久一点,跑系统可能比较好。光电和电磁的话,没什么必要,即使任务多,裸奔也完全能应付。总的来说用不用系统差别都不是很大
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发表于 2017-4-30 16:12:02 | 只看该作者
ucos优势就是有一个准确的时间基准,不会像裸机跑死循环不确定一次能跑多久时间一样(我们确定100Hz的频率下算法没超时问题就上了ucos。P.S. 组里有大佬移了ucos),如果你对控制有严格的时序要求就用,没有的话就跑裸机就好
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发表于 2017-5-2 15:49:22 | 只看该作者
Teternal 发表于 2017-4-30 16:12
ucos优势就是有一个准确的时间基准,不会像裸机跑死循环不确定一次能跑多久时间一样(我们确定100Hz的频率 ...

怎么移的ucos,求教一下
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发表于 2017-5-2 21:09:28 | 只看该作者
可行,但没必要。对于ucos低端玩家想在系统中处理好各个任务比跑裸机更繁琐。
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发表于 2017-5-3 12:46:06 | 只看该作者
_Phantom_ 发表于 2017-5-2 15:49
怎么移的ucos,求教一下

让队友移啊 23333
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