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舵机转向问题

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发表于 2017-4-21 15:41:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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大佬们请问一下,我们的车子在过右弯的时候是正常的,但一过左弯时(急弯)就不能向左打反而向右打,这是怎么回事呢

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发表于 2017-4-24 19:58:42 | 只看该作者
先关电机,看看过弯时几路电压值是否正常,然后再检查运放及其传感器的线路问题,突然反方向打有可能是某一路没接好或是短接。
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发表于 2017-4-24 20:35:14 | 只看该作者
也有可能是程序问题
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发表于 2017-4-25 08:41:23 | 只看该作者
先关电机,用示波器看看过弯时几路电压值是否正常
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发表于 2017-5-7 14:38:35 | 只看该作者
不会是偏差正负搞反了吧
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