电磁圆环处理

guf · 发表于 2017-4-13 22:06:28

大神们，那个电磁圆环都有什么好的策略呀，现在很困扰，求教！

天才解文艺 · 发表于 2017-4-29 12:55:30

guf 发表于 2017-4-29 09:42
那个，大神你们十字都是怎么处理的，我们现在跑十字不是打角早就是打角晚，有什么好的方法吗？

我感觉十字的话最好按普通元素来跑比较合适。先看机械，正跑和反跑是不是对称。可能还有丢线阈值和P值

天才解文艺 · 发表于 2017-4-17 08:54:29

首先是识别入圆环可靠不可靠

guf · 发表于 2017-4-20 12:40:17

天才解文艺发表于 2017-4-17 08:54
首先是识别入圆环可靠不可靠

大神，什么是入圆环可不可靠？，需要用哪种类型的电感识别（竖直，水平，倾斜）？

天才解文艺 · 发表于 2017-4-23 17:26:31

入圆环时不需要识别吗？然后控制左转还是右转。八字和横电感还可以

guf · 发表于 2017-4-23 21:17:42

天才解文艺发表于 2017-4-23 17:26
入圆环时不需要识别吗？然后控制左转还是右转。八字和横电感还可以

用横向电感吗？但是如果用横向的话，就没法和其他的弯道区分开了。大神，你是怎么处理的，求教！！

星空_xALOC · 发表于 2017-4-24 10:21:49

guf 发表于 2017-4-23 21:17
用横向电感吗？但是如果用横向的话，就没法和其他的弯道区分开了。大神，你是怎么处理的，求教！！

老铁，知道如何处理了么

天才解文艺 · 发表于 2017-4-25 20:07:18

说一下我现在怎么处理的，不是一个很好的办法，但是在我们现在跑的这个赛道上圆环（入圆环前有一段70CM左右的直道）的识别率是100%的（速度2.3-2.5）。。。。。①直道标志位置1②两八字相加减中间横电感的数据在一定范围内。可以先看看在什么地方发生误判，在做一定的修改。
一直想找一个统一的方法，也就是不同赛道环境下都可以准确的识别圆环，未果。

guf · 发表于 2017-4-27 17:57:48

天才解文艺发表于 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的，不是一个很好的办法，但是在我们现在跑的这个赛道上圆环（入圆环前有一段70CM左右 ...

行，那我试一试，谢谢！

guf · 发表于 2017-4-29 09:42:14

天才解文艺发表于 2017-4-25 20:07
说一下我现在怎么处理的，不是一个很好的办法，但是在我们现在跑的这个赛道上圆环（入圆环前有一段70CM左右 ...

那个，大神你们十字都是怎么处理的，我们现在跑十字不是打角早就是打角晚，有什么好的方法吗？

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