直立车转向，速度问题

阿达的礼物 · 发表于 2017-4-24 22:04:39

竹鱼。发表于 2017-4-22 22:05
把转向环调硬，好了很多，并没有找到解决办法

感觉跟速控有关。但是我们小车在直道的时候能保持匀速，或者说图像在目标值上下波动。但是一转弯还是有问题

阿达的礼物 · 发表于 2017-4-24 22:05:52

Forest流火发表于 2017-4-22 23:38
我TM是转弯加速

你有双编码器采集回来的值取平均值吗？

znjqr · 发表于 2017-4-25 11:10:07

竹鱼,不错,真是太棒了！

竹鱼。 · 发表于 2017-4-26 10:34:21

阿达的礼物发表于 2017-4-24 22:04
感觉跟速控有关。但是我们小车在直道的时候能保持匀速，或者说图像在目标值上下波动。但是一转弯还是有问 ...

我感觉是转向环跟速度环匹配得不好就这样，转弯输出量太大

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