CCD的中线提取遇到困难

MarryDream

CCD用中线需要注意什么吗？（这是我的中线提取程序，我写在PIT.c里进入中断服务的函数里，采集的函数已经处理好了，但是得到的中线却是那张图片，我标记的黑中线根本不在赛道的中线那里，而是一直固定在64或63,）。请大家帮我看看，谢谢~            //求赛道中线
            for(t=64;t<128;t++)
            {
               if((CCD_AD[t]-CCD_AD[t+1])>1){
               road_r=t;}
             }

            for(t=64;t>=0;t--)
            {
              if((CCD_AD[t]-CCD_AD[t-1])>1){
              road_l=t;}
             }

             road_mid=(road_r+road_l)/2;

          //   SteeringCt(64);
             CCD_AD[road_mid]=0;//标记中点
            //

じ～凝眸处

你一直在循环里！！ 要加一个Break    找到调变要跳出for  不然他会一直找到第128个点   和第一个点   懂了吗？

じ～凝眸处

而且你的这个CCD_AD[t]是什么？  二值化之后的值吗？  二值化之后的值要等于1   不是大于1       如果不是二值化之后的   你大于1····  就更不准确了，  要先二值化

MarryDream

嗯嗯，谢谢你~这个是二值化的值