C车后轮差速不协调，过急弯后轮跳动？

聚利流沙 · 发表于 2017-4-10 00:05:08

C车后轮差速不协调，过急弯后轮跳动，这是因为差速过大还是过小？目前无法攻克望各位坛友指教指教!

eagle丶 · 发表于 2017-4-10 10:37:02

没视频？

xhx331153066 · 发表于 2017-4-10 12:54:49

fuqingxu · 发表于 2017-4-10 16:37:47

同问--------

聚利流沙 · 发表于 2017-4-10 22:25:23

fuqingxu 发表于 2017-4-10 16:37
同问--------

我把差速的限幅改大了，好一点，还有增量式PID的I调节合适点就好一点，两边的轮胎保持一致也会减少跳动。

聚利流沙 · 发表于 2017-4-10 22:31:27

eagle丶发表于 2017-4-10 10:37
没视频？

不好意思没有拍，现在调的好一点了

聚利流沙 · 发表于 2017-4-10 22:32:15

xhx331153066 发表于 2017-4-10 12:54
小

挺有道理，我把限幅改大点好一点

master“小军“ · 发表于 2017-4-11 09:36:32

差速大了

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