大神们，看一下电机pid曲线存在的问题

风居住的街道32 · 发表于 2017-4-11 19:13:52

最近调电机PID时好时坏

woaiwm · 发表于 2017-4-12 11:04:14

我觉得这样的波形就差不多了

znjqr · 发表于 2017-4-12 11:08:31

这根本不是超调，超调曲线不是这样的

黑鱼 · 发表于 2017-4-12 17:44:59

じ～凝眸处发表于 2017-4-11 07:49
超调，动态响应，静态误差都有问题。先空载调吧，先别加Pi分离了慢慢的。一步一步走

您好：
空载调，就是拿着车调吧？先别加Pi分离：请问这句话怎样理解？

Vision9603 · 发表于 2017-4-12 21:07:04

麻烦问下楼主，图像的曲线是怎么来的

xiao_fang · 发表于 2017-4-12 21:35:52

Vision9603 发表于 2017-4-12 21:07
麻烦问下楼主，图像的曲线是怎么来的

山外调试助手~

道灼 · 发表于 2017-4-12 22:58:49

P，I都有问题

道灼 · 发表于 2017-4-12 22:59:30

不想说了

道灼 · 发表于 2017-4-12 23:14:22

这就是乱调

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-13 08:09:28

黑鱼发表于 2017-4-12 17:44
您好：
空载调，就是拿着车调吧？先别加Pi分离：请问这句话怎样理解？

哈哈，当我没说。我看你的曲线有点像PI分离提前，原来你还没有分离。那就没事了

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