虚线怎么解决

lsa4100 · 发表于 2011-4-27 18:19:33

回复 9# perfect_co

所以我想问下你你们是怎么解决的嘛稍微透露一下下吧

天休 · 发表于 2011-4-27 23:13:57

回复 7# lsa4100

为什么要切换呢，可以分时点亮，保持两排传感器都工作！但是你说的无视虚线好像不可取啊，这样的话你怎么处理干扰啊，要么说怎么把干扰和虚线区分开啊

perfect_co · 发表于 2011-4-28 12:14:00

回复 11# lsa4100

我们以前只是稍做测试，后来发现不好弄，就暂时停了，主要出现的问题是速度快时，很难过虚线。另外虚线弯道和实线弯道间会有误识别，有时会将实线弯道识别成虚线的。。。

lsa4100 · 发表于 2011-4-29 13:07:41

回复 12# 天休

1、关于虚线。之前我们只是稍微测试了下，还是那个方法，对于我们程序是把虚线和干扰看成一种情况忽视掉，而且对于我们的车坡道比虚线难搞，所以现在我暂时不弄虚线，至于以后以后我这种“无视”的方法能不能起作用我不知道哈

2、关于坡道。我也知道上下排同时开，只是我们转向舵机是参考上排的，所以我要知道什么时候上排传感器失效（失效后转到下排），但我现在不知道啊，我不不能判断出坡道，也就不能知道什么时候传感器失效，也就不知道什么时候该转换到下排，也就使得上坡上到一半时车子拐出去了。对此，你怎么看？

lsa4100 · 发表于 2011-4-29 13:09:38

回复 13# perfect_co

速度快时很难过虚线？谢谢了，我会注意这个我一直以为坡道比虚线难搞很多，现在看到虚线也不简单嘛

那你们现在速度快过多少虚线就不好过了？大概值……

天休 · 发表于 2011-4-29 14:12:36

回复 14# lsa4100

你可以让车在传感器都没有检测到值的时候维持前一状态运行啊

perfect_co · 发表于 2011-4-29 14:28:25

回复 14# lsa4100

我只知道均速2.5M，过虚线很困难，除非把虚线段的速度降低

lsa4100 · 发表于 2011-4-29 15:17:26

回复 16# 天休

好像没多大用处哦。话说你们没有添加其他装置检测坡道？

lsa4100 · 发表于 2011-4-29 15:18:23

回复 17# perfect_co

异度野狼 · 发表于 2011-5-5 12:29:43

要想速度快的通过虚线，十分难，我们也遇到了此问题

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