智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 扬子江
打印 上一主题 下一主题

大家出来晒晒C车后轮两个电机控制的控制策略

  [复制链接]

22

主题

351

帖子

2

精华

跨届大侠

physicsboy.taobao.com

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9030

论坛元老奖章资源大师奖章活跃会员奖章优秀会员奖章热心会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
2985
贡献
5441
兑换币
12
注册时间
2010-8-17
在线时间
302 小时
21#
发表于 2011-4-16 23:45:36 | 只看该作者
我自己做的电机驱动,悬空驱动法,自带过弯超速控制,以速度慢的电机给PWM即可,快的那个电机不会有任何阻尼
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

176

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1519
威望
440
贡献
985
兑换币
0
注册时间
2011-3-12
在线时间
47 小时
22#
发表于 2011-4-17 09:01:33 | 只看该作者
程序控制问题。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

92

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
477
QQ
威望
320
贡献
119
兑换币
0
注册时间
2011-3-28
在线时间
19 小时
23#
发表于 2011-4-17 19:39:00 | 只看该作者
2路吧,用差速能提高过弯速度
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

81

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
949
QQ
威望
351
贡献
542
兑换币
12
注册时间
2010-10-13
在线时间
28 小时
24#
发表于 2011-4-18 12:58:00 | 只看该作者
其实都可以的。个人见解:双电机其实就是扯淡,现实中用不上。
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

125

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3565
QQ
威望
806
贡献
2283
兑换币
18
注册时间
2010-11-28
在线时间
238 小时
25#
发表于 2011-4-18 20:28:25 | 只看该作者
可以主动差速多好,...
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

40

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
359
威望
266
贡献
63
兑换币
0
注册时间
2011-1-10
在线时间
15 小时
26#
发表于 2011-4-18 21:07:50 | 只看该作者
同路
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

61

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
547
QQ
威望
308
贡献
93
兑换币
0
注册时间
2010-12-16
在线时间
73 小时
27#
发表于 2011-4-19 11:01:42 | 只看该作者
还没有测速呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

20

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
282
威望
246
贡献
32
兑换币
0
注册时间
2011-3-22
在线时间
2 小时
28#
发表于 2011-4-19 13:12:18 | 只看该作者
我们的还是两路的
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

1485

帖子

0

精华

版主

早川队队长

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
20210

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章优秀版主奖章

QQ
威望
5864
贡献
12698
兑换币
630
注册时间
2009-8-18
在线时间
824 小时
29#
发表于 2011-4-19 23:45:17 | 只看该作者
我们也是用两路,刚刚看了下差速,明天加个简单的过弯差速,看看效果~
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
224
威望
182
贡献
40
兑换币
0
注册时间
2011-2-28
在线时间
1 小时
30#
发表于 2011-4-21 16:05:20 | 只看该作者
求原理图...
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:19 , Processed in 0.044450 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表