微分时间

shen1994 · 发表于 2017-3-29 13:45:47

强强. 发表于 2017-3-29 12:57
可以问问一下，电机pid 怎么调嘛

PI控制就可以了，遇限削弱积分，主要也是调积分项，P可以用关于速度差的一个二次曲线去补偿速度的回复力。

强强. · 发表于 2017-3-29 14:59:53

shen1994 发表于 2017-3-29 13:45
PI控制就可以了，遇限削弱积分，主要也是调积分项，P可以用关于速度差的一个二次曲线去补偿速度的回复力 ...

电机调到什么程度(怎样的响应曲线就)好了？

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