起跑线十字线检测问题

道明似也 · 发表于 2011-4-9 21:29:08

尝试了很多方法但是都不是很理想可能是我们的赛道的问题也许是我们的技术不够成熟  希望大家讨论下
第一种：看跳变的次数，我们吧1.0的数值放在一个一维数组里面然后相邻的数值进行异或运算得一则加一如果是四次的话就是起跑线，，，这还不够因为车体的震荡啊很多因素都会造成停车。。。。。。特别在十字线的时候。。。与车的进入姿态有关。  所以我们又与上了两边必须是黑线但是有的时候还是会在十字线上停车很是郁闷
第二种方法：采集这次的AD数字量和上一次的还是放在两个一维数组里面，然后这次的和上次的进行异或跳变次数大于7的话肯定是十字线或者是起跑线  我们接着又确定中间黑线的位置，根据黑线左右相隔的第二个肯定是白线的这个想法。。。由测试了一遍效果还是不理想所以很悲伤啊希望大家能够支下招  帮帮忙啊