舵机的控制问题

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-21 21:17:46

我们b车的舵机是SD5，原本控制它的频率是50HZ，现在为了提高反应的速度，我把控制频率提高到70HZ，但是出现了中值改变了的现象，请问这个是什么原因

smilefeng · 发表于 2017-3-22 00:17:06

舵机1.5ms中值，你的周期都变了，占空比也变了，而且推荐也是300Hz吧

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-21 21:18:47

补充：60,70,80,90,100HZ都尝试了还是不行

2585341750 · 发表于 2017-3-22 00:19:23

决定舵机打角的是周期乘占空比，也就是一个高电平的时间

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-23 11:47:16

舵机控制的根本是脉宽！！！！

csj_ERB6G · 发表于 2017-3-23 23:34:14

看来是被上届的师兄水了，他说不会变的

chaifuwu · 发表于 2017-3-24 12:23:47

SD5舵机的频率是300Hz,根据香农定理，最大给定频率为150Hz，当频率变了，中值是要改变的，重新调一下就好了，控制算法不会变的。

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