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双车渣渣寻求帮助，距离控制问题

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发表于 2017-3-21 20:44:14 | 只看该作者回帖奖励

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我两辆车之间距离算出来了，但是怎么控制速度呢，我现在距离一个PID算出来的值给了速度的期望值，但是效果不佳。不知道该怎么解决了，。。。。

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じ～凝眸处

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有所思，有所为。

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发表于 2017-3-23 11:49:00 | 只看该作者

我现在距离一个PID算出来的值给了速度的期望值！！！这句话是啥意思？？

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楼主| 发表于 2017-3-25 23:05:21 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2017-3-23 11:49
我现在距离一个PID算出来的值给了速度的期望值！！！这句话是啥意思？？

叠加上去了

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