关于数据拟合（电磁）

小土豆_CS12c · 发表于 2017-3-19 10:24:27

看了几篇帖子，有个很大的困惑，把直道上的电感值和距离的数据拟合后，这是电感值和距离的关系。我现在用的是差闭合求偏差，再用PD公式给舵机，和赛道的偏移距离没有关系，是不是拟合后要用别的算法？

也许，太在意 · 发表于 2017-3-19 12:44:07

手推看数据，寻找规律，大胆尝试，你肯定能发现的。

小土豆_CS12c · 发表于 2017-3-19 10:25:21

来人呀

:lol:lol:lol:lol

ZQ1019096808 · 发表于 2017-3-19 10:36:39

这地方我也很疑惑，如果要把实际的距离和电感差值数据拟合，然后每次得到的电感差值得到的距离偏差给PD控制舵机，那为什么不能直接把差值给PD控制舵机呢，小白求解

hdongdong123 · 发表于 2017-3-19 10:44:09

ZQ1019096808 发表于 2017-3-19 10:36
这地方我也很疑惑，如果要把实际的距离和电感差值数据拟合，然后每次得到的电感差值得到的距离偏差给PD控制 ...

我觉得吧，直接给偏差当然也能控制。但是可能偏差和距离之间的线性关系不太好。而如果拟合出一个位移的话再给控制器的话线性度会更好一点吧！

hdongdong123 · 发表于 2017-3-19 10:46:07

差比和计算出来的偏差肯定也和实际的距离有关系啊，小车越偏赛道，的出来的偏差就越大

林hua1234 · 发表于 2017-5-15 21:49:18

ZQ1019096808 发表于 2017-3-19 10:36
这地方我也很疑惑，如果要把实际的距离和电感差值数据拟合，然后每次得到的电感差值得到的距离偏差给PD控制 ...

这样不平滑吧，就像需要PID

林hua1234 · 发表于 2017-5-15 21:50:05

请问楼主是怎么拟合的，用上位机，还是自己看OLED记录几组数据

一朵菊花压海棠 · 发表于 2017-5-16 16:12:29

用模糊算法吧

562944207 · 发表于 2017-5-26 16:21:20

hdongdong123 发表于 2017-3-19 10:44
我觉得吧，直接给偏差当然也能控制。但是可能偏差和距离之间的线性关系不太好。而如果拟合出一个位移的话 ...

拟合位移的话，该怎么拟合!

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