智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1469|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

[编程类] NRF24L01模块怎么编写数据包16进制码?小白求转换方法。

[复制链接]

3

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
103
QQ
威望
57
贡献
32
兑换币
29
注册时间
2017-2-17
在线时间
7 小时
毕业学校
桂电
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-2-28 23:32:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       NRF24L01模块是怎么编写数据包16进制码的?表示不懂,请大神帮助:lol:lol
       比如  我想写一个lcd1602显示1234的数据包,那该怎么转换成16进制的32字节数据包?
       已知数据发送是在文件前面的uchar TxBuf[32]数组里的。发送基本代码如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>


typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
//****************************************NRF24L01¶Ë¿ú¶¨òå***************************************
sbit         MISO        =P1^5;
sbit         MOSI        =P1^1;
sbit        SCK            =P1^6;
sbit        CE            =P1^7;
sbit        CSN                =P1^2;
sbit        IRQ                =P1^0;
//************************************°′¼ü***************************************************
sbit        KEY1=P3^4;
//************************************·äÃ÷Æ÷***************************************************
sbit         LED=P3^5;
//***********************************·¢Ëí»o3åÇø*********************************************
uchar TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};         //
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32          // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32          // 20 uints TX payload
        uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
        uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
//***************************************NRF24L01¼Ä′æÆ÷Ö¸áî*******************************************************
#define READ_REG        0x00  
#define WRITE_REG       0x20
#define RD_RX_PLOAD     0x61  
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  
#define FLUSH_TX        0xE1
#define FLUSH_RX        0xE2  
#define REUSE_TX_PL     0xE3  
#define NOP             0xFF  


#define CONFIG          0x0
#define EN_AA           0x01
#define EN_RXADDR       0x0
#define SETUP_AW        0x03
#define SETUP_RETR      0x0
#define RF_CH           0x05
#define RF_SETUP        0x0
#define STATUS          0x0
#define OBSERVE_TX      0x0
#define CD              0x09      
#define RX_ADDR_P0      0x0
#define RX_ADDR_P1      0x0B
#define RX_ADDR_P2      0x0C
#define RX_ADDR_P3      0x00
#define RX_ADDR_P5      0x0F
#define TX_ADDR         0x10
#define RX_PW_P0        0x11  
#define RX_PW_P1        0x12  
#define RX_PW_P2        0x13  
#define RX_PW_P3        0x14  
#define RX_PW_P4        0x15  
#define RX_PW_P5        0x16  

//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************3¤Ñóê±*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
        unsigned int i;
        for(i=0; i<s; i++);
        for(i=0; i<s; i++);
}


uint         bdata sta;   //×′쬱êÖ¾
sbit        RX_DR        =sta^6;
sbit        TX_DS        =sta^5;
sbit        MAX_RT        =sta^4;


void inerDelay_us(unsigned char n)
{
        for(;n>0;n--)
                _nop_();
}
void init_NRF24L01()
{
    inerDelay_us(100);
        CE=0;    // chip enable
        CSN=1;   // Spi disable
        SCK=0;   // Spi clock line init high
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)
                SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);      
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                  
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);           


}


uint SPI_RW(uint uchar)
{
        uint bit_ctr;
           for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
           {
                MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
                uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
                SCK = 1;                      // Set SCK high..
                uchar |= MISO;                         // capture current MISO bit
                SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
           }
    return(uchar);                             // return read uchar
}


uchar SPI_Read(uchar reg)
{
        uchar reg_val;
        
        CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
        CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
        
        return(reg_val);        // return register value
}


uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
        uint status;
        
        CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
        status = SPI_RW(reg);      // select register
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
        CSN = 1;                   // CSN high again
        
        return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}

回复

使用道具 举报

3

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
103
QQ
威望
57
贡献
32
兑换币
29
注册时间
2017-2-17
在线时间
7 小时
毕业学校
桂电
2#
 楼主| 发表于 2017-2-28 23:33:21 | 只看该作者
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uint status,uchar_ctr;
        
        CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
        status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
        
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
                pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
        
        CSN = 1;                           
        
        return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
        uint status,uchar_ctr;
        
        CSN = 0;            //SPIê1Äü      
        status = SPI_RW(reg);   
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
                SPI_RW(*pBuf++);
        CSN = 1;           //1رÕSPI
        return(status);    //
}

void SetRX_Mode(void)
{
        CE=0;
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                  
        CE = 1;
        inerDelay_us(130);    //Ñóê±2»Äü쫶ì
}

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
        sta=SPI_Read(STATUS);
        if(RX_DR)                        
        {
            CE = 0;                 
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
                revale =1;               
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
        return revale;
}

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
        CE=0;                        //StandBy Iģ꽠       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)
        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                        
//        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);   
        CE=1;        
        inerDelay_us(10);
}

void main()  
{
        uchar temp =0;        
    init_NRF24L01() ;
        nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
        Delay(6000);
        P0=0xBF;
        while(1)
        {        
                nRF24L01_TxPacket(TxBuf);        // Transmit Tx buffer data
                LED=0;
                Delay(10000);      //¿é±ä
                SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);  
                LED=1;
                Delay(8000);
                }
        
}

求解决哦!谢谢你~~~:lol:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

848

帖子

1

精华

知名人物

说和做是两码事

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
32825

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
29437
贡献
1934
兑换币
1870
注册时间
2013-12-10
在线时间
727 小时
3#
发表于 2017-3-1 13:23:11 | 只看该作者
吧16 进制拆成两个8进制的  最后再合成不就好了,,,   send[0]=12;send[1]=34
receive_data = send[0]<<8 | send[1];
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-25 13:47 , Processed in 0.066726 second(s), 35 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表