实现双电机差速的方法

bluebird · 发表于 2011-4-12 22:21:23

同求同求

topwolf49745 · 发表于 2011-4-13 21:14:31

这个模型怎么建呢？

hwh123 · 发表于 2011-4-14 15:11:21

关注

hwh123 · 发表于 2011-4-14 15:12:50

longslr · 发表于 2011-4-14 19:21:04

很关注

sillman · 发表于 2011-4-14 23:32:49

同求啊

fxl_sunny · 发表于 2011-4-16 21:51:39

转弯时，内轮直接减到0，最好能反转（这样动力才大），外轮可以给适当的值，在小U型弯时甚至可以外轮全速，这样转的才给力。。。
可以自己给两轮不同的特定的几个占空比，试试车的转动差。。。

fxl_sunny · 发表于 2011-4-16 21:52:02

转弯时，内轮直接减到0，最好能反转（这样动力才大），外轮可以给适当的值，在小U型弯时甚至可以外轮全速，这样转的才给力。。。
可以自己给两轮不同的特定的几个占空比，试试车的转动差。。。

fxl_sunny · 发表于 2011-4-16 21:52:06

转弯时，内轮直接减到0，最好能反转（这样动力才大），外轮可以给适当的值，在小U型弯时甚至可以外轮全速，这样转的才给力。。。
可以自己给两轮不同的特定的几个占空比，试试车的转动差。。。

dengdezhi · 发表于 2011-4-17 23:16:32

谢谢！！！

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