求助！平衡小车无法平衡

luckner · 发表于 2017-2-25 11:02:51

跟DMP没关系 DMP出来的效果也是很好的
另外其实是可以直接用DMP的
姿态环也就是直立调不好速度环是根本无法实现的
按照我上面的说法看一下
另外检查一下各个物理量的正方向

yy119yy110 · 发表于 2017-2-25 20:55:15

平衡点没设好，设好的话摆也是来回动的

刘仲凯 · 发表于 2017-3-2 11:56:10

龙猫wwww 发表于 2017-2-25 10:55
好的谢谢那个视频我看了之前也试过了也不行刚看了楼上大神的指点好像是我直接调用了6050例程里 ...

可以了不？你角度融合的怎么样？

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