老铁们我的MPU6050的原始数据很乱啊

陈浩男

老铁们帮我看看我的MPU6050初始化哪里出了问题

void Initmpu6050()
{
    I2C_WriteChar(0xD0,0x6B,0x80);  //reset MPU6050        0x6b(寄存器PWR_MGMT_1的地址) 电源管理，0x00正常启用
    delay(100);
    I2C_WriteChar(0xD0,0x6B,0x00);

    I2C_WriteChar(0xD0,0x1A,0x06);  //低通滤波频率         0x1A(寄存器CONFIG的地址)     0x06=5HZ
    I2C_WriteChar(0xD0,0x19,0x00);         //陀螺仪采样频率       0x19(寄存器SMPLRT_DIV的地址) 0x00=1KHZ/(1+0)=1kHZ
    I2C_WriteChar(0xD0,0x1B,0x18);  //陀螺仪自检及测量范围 0x1B(寄存器GYRO_CONFIG的地址)0x18 不自检，+-2000deg/s)
    I2C_WriteChar(0xD0,0x1C,0x07);  //加速度计自检、测量范围及高通滤波频率 0x1C(寄存器ACCEL_CONFIG的地址) 0x01(不自检，+-2G，ACCEL_HPF值为1对应频率为5Hz)
    I2C_WriteChar(0xD0,0x38,0x00);  //Disable all interrupt
    I2C_WriteChar(0xD0,0x24,0x00);  //close IIC Master mode
    I2C_WriteChar(0xD0,0x37,0x80);  //low level to active

}

hong_ace

您好 你们直立只用了mpu6050一个传感器吗？

LIUZHAODONG1224

只能说这种情况算是正常  加速度计的数据是不可以直接用的 我的红线加速度计 黄线陀螺仪 蓝线融合角度 相当稳定 为了不让红蓝重合影响观测 红线幅值放大了一倍

班派

请问你一下 可以直接使6050模块吗