加速度计Z轴水平方向到底指什么呢？

昊瀚无边 · 发表于 2017-2-15 19:43:39

假设用这个加速度计，那么在车模上应该怎么放呢？谢谢各位大神呀！！

昊瀚无边 · 发表于 2017-2-15 21:53:18

顶！d=====(￣▽￣*)b 大神求助哎！

aytc100 · 发表于 2017-2-16 07:14:26

建议你自学一下机械制图这门课程里的三视图概念

龙的传人znczz · 发表于 2017-2-17 17:20:07

其实，无所谓用哪一个轴的，卓老大报告里加速度计用Z轴，主要是因为陀螺仪用了XY，怕读者对陀螺仪的XYZ（特别是三轴陀螺仪）和加速度计的XYZ傻傻分不清，加速度无所谓用哪一个轴，只要是用的朝向车模直线运动的那个方向的那个轴就行，也可以用垂直地面（场地的地面）的方向（比如你的+Z向前，+X垂直于地面向上，当你的车模向前倾斜时候，+Z和水平方向就会有个夹角，+X和垂直方向也会有个夹角，这是因为+Z与+X是正交的。方法都是一样的，没什么区别）。还有，加速度计也可以反着装的，有的人可能正着装不好装（即-Z朝着车模运动的方向，只要程序上去掉零偏之后要加个负号就行）。