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楼主: UPC_AE86
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[采集类] 北科摄像头采集,感觉超神了,不知道大家有何想法?

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 楼主| 发表于 2017-2-12 21:59:28 | 只看该作者
地球 发表于 2017-2-12 19:13
为什么不做畸变矫正啊

图是贝壳的啊……不过我确实还没做图相校正,不会啊,感觉自己好菜鸡
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发表于 2017-2-13 00:06:07 | 只看该作者
有必要做矫正吗?感觉矫正和不矫正差不多啊
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发表于 2017-2-13 07:53:54 | 只看该作者
观上图
1.用的绝非市面上的摄像头,都是自己的做的明显分辨率要比呵呵哒,鹰眼什么强多了。他们用的应该是模拟的.
2.对图像的处理方向,有三点一个是中线,还有下面的短线。  上面的短线(个人认为这是重点)。相反个人感觉向最后一个图的扫线什么的并不特别难。难是难在,就算你知道怎么扫却不知道怎么用。  如果用咱们大多数的算法,大S的向后弯的八成用了会起反作用!
3  非常之有可能这不一定是真图,准确的说不一定是最后的一个版本的图像。现在中国知网上多少论文什么的贴的都是假的!!
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发表于 2017-2-13 09:18:32 | 只看该作者
这个还是比较easy的,基本的图像处理。从下至上,从中间向两边,找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的斜率不会突变”这种思想继续去找,根据已提取到的跑道预估十字路上面的跑道。加上一些限制条件比如窗口法之类的,很容易找到正确的跑道。4年前我也是看到北科的论文这些图片觉得超神了,遂自己写上位机一部,车上加了SD卡存储所有图像,车跑完后拿到SD卡数据录入上位机进行分析和处理,提取跑道,提取出来和北科的一样,并没有什么超神之处。会者不难,难者不会而已。
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发表于 2017-2-13 12:13:32 | 只看该作者
我只是路过打酱油的
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发表于 2017-2-13 19:43:02 | 只看该作者
去年也试过用方程的方法补线,可惜效果差这太远了
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发表于 2017-2-13 19:44:14 | 只看该作者
我觉得他并没有补线出来,像是上位机处理出来的
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发表于 2017-2-13 19:44:33 | 只看该作者
我觉得他并没有补线出来,像是上位机处理出来的
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 楼主| 发表于 2017-2-13 20:35:36 | 只看该作者
电气强哥 发表于 2017-2-13 19:44
我觉得他并没有补线出来,像是上位机处理出来的

不会吧
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 楼主| 发表于 2017-2-13 21:29:46 | 只看该作者
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