Kinetis K60 移植Huawei LiteOS

wanglichao

告别裸机，用上国产RTOS HuaweiLiteOS来玩转你的智能车吧

固件库使用超核电子CHK-LIB
Huawei LiteOS简介：
Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域，构建的“统一物联网操作系统和中间件软件平台”，以轻量级（内核小于10k）、低功耗（1节5号电池最多可以工作5年），快速启动，互联互通，安全等关键能力，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。

2015年，华为在HNC网络大会上，正式推出了“ 1+2+1 ”物联网战略，即“一个物联网平台，两种接入方式，一个轻量级物联网操作系统”。

轻量级的物联网操作系统，终端设备智能化使能平台

自发布以来，Huawei LiteOS以1个轻量级、低功耗，快速启动内核为基础，增加N个框架：通过支持多传感协同，使得终端数据采集更智能，数据处理更精准；通过支持长短距连接，实现全连接覆盖，提供多Profile支持与共享支撑更多业务场景，同时可伸缩连接能力有显著提升；通过支持基于JavaScript的应用开发框架，统一应用开发平台，使得产品开发更“敏捷”；Huawei LiteOS为开发者提供设备智能化使能平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。

Huawei LiteOS通过开源开放提供统一开放的API，可广泛应用于智能家居、穿戴式、车联网、制造业等领域，并与奋进、杭州熊迈、海康威视、海尔、美的、Intel、WRTNode等企业和机构共建开放物联网生态，帮助合作伙伴快速开发物联网产品，加速物联网产业发展。

2、 基础架构

开放的API，屏蔽底层差异，让应用开发者只需关注上层应用开发。友好的兼容性使得已熟悉在 Linux 系统上开发应用的开发者，能够非常平滑的切换到 Huawei LiteOS 系统上开发，同时由于 Huawei LiteOS 系统的精简内核特性，使得开发者更容易理解内核。

轻量级内核：更小体积、更低功耗、更快响应

     合作伙伴和第三方开发者基于 Huawei LiteOS Kernel 能够快速开发智能硬件，产品具备快速启动、低功耗等竞争力。

传感框架：更低时延、更高精度，传感智能化

降低 50% 时延，2X +精确度，采集算法 ->智能算法

互联引擎：更多协议、更广互通，联接智能化

互联互通中间件，支持短距、LTE、NB-IoT 等多种互联技术，解决IoT不同协议的设备互联互通，覆盖家庭互联、穿戴互联、工业互联等多种场景，在业务层面提供开放API和业务Profile，方便开发者开发应用，实现不同设备间互操。

运行引擎：更轻框架、更好性能，应用智能化

面向物联网的应用开发框架

•         使能轻量级物联网设备JavaScript开发

•         JS框架、JS虚拟机和OS协同优化性能和功耗

高性能、轻量级 JavaScript 虚拟机

•         极小的ROM和内存占用空间

•         提供独立用户空间和应用隔离，保护应用安全

main文件如下，主要任务创建实例如下：
/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @Author  Supowang  Any question please send mail to 512965803@qq.com
  * @version V1.0
  * @date    2016-12-07
  * @BRIEF   Huawei LiteOS 移植DEMO
  ******************************************************************************
  * @attention
  *  Huawei LiteOS Source Code :http://developer.huawei.com/ict/cn/site-iot/product/liteos
  * GitHub:https://github.com/LiteOS
  * Huawei LiteOS
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
// Huawei LiteOS相关头文件
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "los_base.h"
#include "los_config.h"
#include "los_typedef.h"
#include "los_hwi.h"
#include "los_task.ph"
#include "los_sem.h"
#include "los_event.h"
#include "los_memory.h"
#include "los_queue.ph"
//Kinetis相关头文件
#include "gpio.h"
#include "common.h"
#include "uart.h"

UINT32 g_TestTskHandle;
void hardware_init(void)
{
          DelayInit();
    DelayMs(10);   
    UART_QuickInit(UART3_RX_PC16_TX_PC17, 115200);
    GPIO_QuickInit(HW_GPIOD, 6, kGPIO_Mode_OPP);
    GPIO_QuickInit(HW_GPIOD, 7, kGPIO_Mode_OPP);
}

VOID task1(void)
{
        UINT32 uwRet = LOS_OK;
        UINT32 count=0;
        while(1)
        {
                count++;
                printf("This is task 1,count is %d\r\n",count);
                PDout(6) = !PDout(6);
                uwRet = LOS_TaskDelay(1000);
                if(uwRet !=LOS_OK)
                        return;
        }
}
UINT32 creat_task1(void)
{
        UINT32 uwRet = LOS_OK;
        TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
        task_init_param.usTaskPrio = 1;
        task_init_param.pcName = "task1";
        task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)task1;
        task_init_param.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
        task_init_param.uwResved = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;
        uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTskHandle,&task_init_param);
        if(uwRet !=LOS_OK)
        {
                return uwRet;
        }
        return uwRet;
}

VOID task2(void)
{
        UINT32 uwRet = LOS_OK;
        UINT32 count=0;
        while(1)
        {
                count++;
                printf("This is task 2,count is %d\r\n",count);
                PDout(7) = !PDout(7);
                uwRet = LOS_TaskDelay(2000);
                if(uwRet !=LOS_OK)
                        return;
        }
}

UINT32 creat_task2(void)
{
        UINT32 uwRet = LOS_OK;
        TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
        task_init_param.usTaskPrio = 1;
        task_init_param.pcName = "task2";
        task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)task2;
        task_init_param.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
        task_init_param.uwResved = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;
        uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTskHandle,&task_init_param);
        if(uwRet !=LOS_OK)
        {
                return uwRet;
        }
        return uwRet;
}

UINT32 osAppInit(void)
{
        UINT32 uwRet = 0;
        hardware_init();
        uwRet = creat_task1();
        if(uwRet !=LOS_OK)
        {
                return uwRet;
        }
        uwRet = creat_task2();
        if(uwRet !=LOS_OK)
        {
                return uwRet;
        }
        return LOS_OK;
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

Vince_。

浪险～

Benson_LE7Ik

顶一波，希望后面的老司机来点有技术含量的评测

_Phantom_

前排混脸熟