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光电阻新手的疑问

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发表于 2017-1-20 20:23:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   求大神讲解一下,为什么我们的小车转弯还行,在直道摆动很厉害?另外我们没问题,现在找不到方向?
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发表于 2017-1-23 14:07:49 | 只看该作者
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发表于 2017-1-27 16:48:59 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2017-2-16 14:31:34 | 只看该作者

可是我们试了很多不同的p值,感觉都很左右摇摆,前轮也调了很多次,舵机中值也调了,但还是摇摆,现在实在不知道从哪里下手了?
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 楼主| 发表于 2017-2-16 14:34:05 | 只看该作者

我们硬件前轮调了好几次,现在两边已经对称了,舵机中值也调了,现在放在赛道中间,中值都是80,感觉没有问题啊,但现在就是不知道问题出在哪里,现在就一直卡在这里
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发表于 2017-2-16 16:07:22 | 只看该作者
这种问题不摸车很难解决。车在直道上是不是走在中间?放在赛道上转动小车,转向是不是对称,小车静止在赛道上舵机是否抖动?摄像头是否对中?这些都是隔着屏幕不可能替你解决的,一个现象可能好几种原因都能引起。
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 楼主| 发表于 2017-2-16 16:38:58 | 只看该作者
2585341750 发表于 2017-2-16 16:07
这种问题不摸车很难解决。车在直道上是不是走在中间?放在赛道上转动小车,转向是不是对称,小车静止在赛道 ...

车在直道上有时候沿着中线走,有时候沿着中线两边摇摆,在赛道上转向是对称的,舵机也没有抖动,摄像头调过,把小车放在直道中央,摄像头看上去有一点歪,但中值一直显示的是赛道中线,然后我们拿热干胶固定了。不知道是不是舵机不够灵敏的原因
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发表于 2017-2-16 17:14:20 | 只看该作者
摄像头看上去有一点歪很可能是因为镜头座歪了,不过不会导致抖动
不是舵机不灵敏,只要舵机频率正确
抖动也有很大区别,有的明显是超调导致的快速抖动,有的周期比较长的抖动
我们那里之前就有人是舵机片没装好,摇晃,控制的精度不可能超过他机械的精度,结果跑起来一会儿左一会儿右,不过你应该不是这个问题吧
你说一会儿左一会儿右,我建议别跑了,用手推一下,到底是什么导致了它的震动,也许能看出来
周期是多长?
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发表于 2017-2-16 17:17:01 | 只看该作者
可以不开电机多放几个位置,看看有没有舵机抖动的点
确保循迹没有问题
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 楼主| 发表于 2017-2-16 17:40:48 | 只看该作者
2585341750 发表于 2017-2-16 17:17
可以不开电机多放几个位置,看看有没有舵机抖动的点
确保循迹没有问题

感觉每次过两块赛道贴胶带都会抖一下,之后便开始摇摆了
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