大家一起来讨论过环形弯的算法

浩劫Calamity · 发表于 2016-12-23 11:06:26

你们进度好快。。。。

xingers · 发表于 2016-12-23 13:04:21

什么摄像头啊？

如梦初_aysN8 · 发表于 2016-12-23 21:03:46

电磁的传感器算法怎么弄啊，来讨论下

melman · 发表于 2016-12-24 16:49:06

在入环的时候加个标志量呢

星沉 · 发表于 2016-12-25 08:13:13

补线补一条边线，在十字弯回直走，在环形弯回选择一边

黎元小同学 · 发表于 2016-12-25 13:56:07

最好还是别固定用中间一列判定，至于使用哪一列可以通过最下面三行的中线值来判定。或者使用最接近中线的一列，以及两边比较近的两列，一共三列来判定也可以。两幅图共同的特点，从中间一列往上搜，都是先白再黑再白，但是十字的话第二段白色部分所占的行数，在不进行透视矫正的情况下，与环道区别是很大的，可以根据经验设定一个阈值，这样就可以区分了。希望对你有帮助，我不是大神，我只是个顶贴的，希望有高人出来相助！。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

创世神 · 发表于 2017-1-7 14:51:48

楼主是如何判断环形弯的呢？？？

小so~ · 发表于 2017-2-10 10:15:08

楼主的图像很好啊，用的哪家的摄像头？用的多少度的镜头

LYR · 发表于 2017-3-18 19:48:13

赛规是90到180度我觉的不能摆特殊了直接180的

璇转人儿 · 发表于 2017-4-16 17:43:02

夏末初秋发表于 2016-12-20 21:01
但是有可能十字前没有直到缓冲

规则说最少50cm直到

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