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车跑着跑着就停了

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发表于 2016-12-19 18:47:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近试车出现几个问题:有的时候车刚开始跑,车轮一着地他就直接往前跑,舵机不会打角;还有就是跑着跑着要是卡在赛道上他就自己听了,舵机也不转了,电机也不转了。目前出现了这个问题?可能是什么原因,以前没出现过这种问题,但最近比较频繁发生,是不是程序里面出现了bug,如果是这种问题,一般是什么原因,怎么解决?谢谢各位了!
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发表于 2016-12-19 19:03:31 | 只看该作者
烧进去程序一步步看,看看是不是哪一步死了
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发表于 2016-12-19 19:26:52 | 只看该作者
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做智能车,首选泰庆!

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发表于 2016-12-19 21:24:45 | 只看该作者
会不会复位啊?
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发表于 2016-12-20 06:52:42 | 只看该作者
估计就是程序出bug了
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 楼主| 发表于 2016-12-20 09:58:34 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-12-20 06:52
估计就是程序出bug了

我想应该有这个问题,但是我不知道这个问题出在哪里,这种问题一般会出在那块地方?
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发表于 2016-12-20 10:06:01 | 只看该作者
建议把自己程序好好理清楚才是关键,有可能无意间写错一点自己没有发现,可以尝试只保留电机,舵机,还有传感器的基础程序,一个模块一个模块单独工作,这样来查找bug……如果每个模块都能正常工作,那就是整体使用时哪儿写得不对
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发表于 2016-12-20 10:07:56 | 只看该作者
一般程序出错就这样查找,如果还是不行,就建议打断点调试程序
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发表于 2016-12-20 10:38:48 | 只看该作者
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发表于 2016-12-20 11:39:07 | 只看该作者
单片机复位了吧
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