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[电磁] 一个舵机小程序,新人求助

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发表于 2016-12-18 17:08:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
unsigned int duty  //设置占空比

void Motor_back(uint duty)

{
   PWMDTY = duty;
}
其中的PWMDTY = duty 是什么意思呢,这个程序我看不出来PWM是怎么控制舵机的,看不出来PWM通过控制占空比来控制舵机转向,求大神教教我,各位大神,谢啦
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发表于 2016-12-19 22:22:34 | 只看该作者
void main()
{
    uint8 i;//定义一个i变量
    ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);      //初始化 舵机 PWM(分别是FTM模块,FTM通道,舵机频率,占空比)

    while(1)
    {

        for(i = 7;i<14;i++)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);//这里的参数可以调试占空比
            DELAY_MS(200);
        }

        for(;i>7;i--)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);//这里同样可以
            DELAY_MS(200);
        }


    }

}

//当你知道舵机的工作原理就不难写出代码出来了
//加油
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