首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 直立车左右轮速度不一致怎么办

发新帖

查看: 1885|回复: 5

上一主题

下一主题

[电磁] 直立车左右轮速度不一致怎么办

2 主题	5 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 126

威望: 66
贡献: 34
兑换币: 37
注册时间: 2016-10-9
在线时间: 13 小时
毕业学校: 湖南

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2016-12-14 11:53:10 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

左右轮送相同的pwm 但是速度相差比较大，走直线时会转弯，有什么好的算法使其轮速一致吗做的是两轮自平衡车，不是飞思卡尔的直立车，没有磁导航

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

8 主题	280 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3947

威望: 2180
贡献: 589
兑换币: 1361
注册时间: 2014-1-21
在线时间: 589 小时

2^#

发表于 2016-12-14 14:45:09 | 只看该作者

换电机

回复支持反对

使用道具举报

15 主题	383 帖子	0 精华

三轮飙车狂魔

Rank: 12

积分: 17997

威望: 12369
贡献: 3282
兑换币: 2783
注册时间: 2015-10-15
在线时间: 1173 小时
毕业学校: 北方邮政大学

3^#

发表于 2016-12-14 15:11:33 | 只看该作者

编码器

回复支持反对

使用道具举报

10 主题	998 帖子	0 精华

一个只会水的渣渣

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 22264

威望: 17390
贡献: 3076
兑换币: 2900
注册时间: 2015-1-22
在线时间: 899 小时
毕业学校: 安一中

4^#

发表于 2016-12-14 18:48:00 | 只看该作者

匹配电机+闭环控制

回复支持反对

使用道具举报

じ～凝眸处

56 主题	1684 帖子	2 精华

有所思，有所为。

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 9497

威望: 6762
贡献: 83
兑换币: 3601
注册时间: 2014-10-31
在线时间: 1326 小时

5^#

发表于 2016-12-16 08:34:49 | 只看该作者

死区 .

回复支持反对

使用道具举报

15 主题	96 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 598

威望: 292
贡献: 146
兑换币: 174
注册时间: 2017-4-4
在线时间: 80 小时
毕业学校: 北大

6^#

发表于 2017-4-19 16:24:34 | 只看该作者

请问解决问题了吗我们在直立环也碰到了类似的问题，速度相差的很大因此打转。死区电压也不会相差这么大啊，而且感觉是时段性的，有时候严重些有时候好一些

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-5 17:32 , Processed in 0.077852 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表