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[电磁] 直立车左右轮速度不一致怎么办

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发表于 2016-12-14 11:53:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
左右轮送相同的pwm  但是速度相差比较大,走直线时会转弯,有什么好的算法使其轮速一致吗     做的是两轮自平衡车,不是飞思卡尔的直立车,没有磁导航
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精华

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发表于 2016-12-14 14:45:09 | 只看该作者
换电机
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发表于 2016-12-14 15:11:33 | 只看该作者
编码器
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发表于 2016-12-14 18:48:00 | 只看该作者
匹配电机+闭环控制
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精华

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发表于 2016-12-16 08:34:49 | 只看该作者
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发表于 2017-4-19 16:24:34 | 只看该作者
请问解决问题了吗 我们在直立环也碰到了类似的问题,速度相差的很大因此打转。死区电压也不会相差这么大啊,而且感觉是时段性的,有时候严重些有时候好一些
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