问一问摄像头图像偏移和跳动问题，大家讨论讨论

pdwdzz

     一、首先是平台： k60，蓝宙捕食者摄像头（好像是第3代）。     二、两个问题：1.图像不对称。将摄像头（车）在赛道中间摆正，发现采集到的图左右不对称，好像右边被截了一部分。点数取的多才能勉强对称。
                            2.图像跳动。 设置采集行数或点数超出一定数时，采集的图像会跳动（就是一下看的远，一下看的近。有些图像还分层）

     三、我关于图像偏移的猜测：通过看程序发现采集过程是当收到行中断后使能DMA，而DMA触发信号也是摄像头出来的，好像是一个像素点来一个信号。----假设摄像头支持每行480像素，我设置每行取160点，那么不就只取了480点中靠前的160个连续点（程序需要时间，应该不会从第1点开始取，但应该也比较靠前），并不是480均匀取160。所以图像左右不对称。
     四、图像跳动至今不明，之前以为是我程序中有一个20ms中断打断了采集，后来去掉这个中断发现当行数或点数超出一定值时还是会跳。
     五、大家有木有碰到类似的问题？都是怎么解决的？（点取少了图像不对称，取多了图像又跳。。。。）上届我是歪着摄像头跑完的。。。。。。。

DDDDDM

捕食者啊、、、听说很坑用了鹰眼

DDDDDM

论坛上有个帖子，直播砸摄像头那个，建议你看看

pdwdzz

DDDDDM 发表于 2016-12-12 09:40
捕食者啊、、、听说很坑用了鹰眼

山外的吗？

gxy365

直播批三段