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电磁竞速类的分段调节

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发表于 2016-12-8 22:02:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位同僚们,能不能给一个思路,我现在是单个P调节,现在想改进,先用一下分段函数,那么那个分段函数,我应该如何去写,这个大致的框架。
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 楼主| 发表于 2016-12-14 15:20:23 | 只看该作者
我现在大致上的程序已经写出来了,但是还是没能解决舵机弯道转直道时候这种抖的情况,现在不知道该怎么办了。?
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发表于 2016-12-21 16:55:28 | 只看该作者
通过数据判断出是直到还是弯道,然后用不同的P。
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发表于 2016-12-22 09:28:56 | 只看该作者
模糊算法
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发表于 2016-12-22 20:53:29 | 只看该作者
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