智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2960|回复: 6
打印 上一主题 下一主题

小车跑偏啦

[复制链接]

15

主题

135

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
990
威望
628
贡献
212
兑换币
50
注册时间
2010-11-23
在线时间
75 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-4-5 21:06:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机固定在中间位置时,跑直线老是向左偏,调了半天又向右偏,求调试经验,有没有好的方法,介绍一下。拜谢....................

21

主题

348

帖子

0

精华

功勋会员

大将

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9534

资源大师奖章论坛骨干奖章优秀版主奖章

QQ
威望
827
贡献
8337
兑换币
0
注册时间
2009-11-17
在线时间
185 小时
2#
发表于 2011-4-6 12:09:00 | 只看该作者
舵机参数不精确,或者轮子不平衡
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

135

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
990
威望
628
贡献
212
兑换币
50
注册时间
2010-11-23
在线时间
75 小时
3#
 楼主| 发表于 2011-4-6 14:53:58 | 只看该作者
回复 2# baoge


   在舵机能响应的最小值下调了不是有点向左就是向右。肉眼看上去应该平行了,可跑起来还是有点偏,还在一步一步的调中.......
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

113

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1010
威望
425
贡献
415
兑换币
12
注册时间
2011-3-7
在线时间
85 小时
4#
发表于 2011-4-7 22:25:44 | 只看该作者
我们的是用红外探测的跑起来后车轮中间总不在黑线上,是不是与传感器的安装有关啊???
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

135

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
990
威望
628
贡献
212
兑换币
50
注册时间
2010-11-23
在线时间
75 小时
5#
 楼主| 发表于 2011-4-9 16:54:16 | 只看该作者
我们的也是啊,跑直线时整个车子偏向一边,搞得像是直道切内,不过反过来就切外了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

135

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
990
威望
628
贡献
212
兑换币
50
注册时间
2010-11-23
在线时间
75 小时
6#
 楼主| 发表于 2011-4-9 16:54:18 | 只看该作者
我们的也是啊,跑直线时整个车子偏向一边,搞得像是直道切内,不过反过来就切外了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

98

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3113
QQ
威望
373
贡献
2310
兑换币
0
注册时间
2011-2-14
在线时间
215 小时
7#
发表于 2011-4-9 20:27:16 | 只看该作者
传感器打出光电没在中位,导致你们的摇头舵机中位和地下打角舵机中午之间不合理。所以跑偏,因为基准是偏的
或者是打角舵机中午没定好
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:09 , Processed in 0.099638 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表