关于前后两轮车模直立方案的讨论

Benson_LE7Ik · 发表于 2016-10-17 15:25:21

看了第十届创意组的技术报告，发现多数队伍采用的方案类似于一个基于飞轮的倒立摆模型。不知道各位大侠对于摩托车的平衡问题是否有所了解，欢迎指导！镇楼图来自淘宝

一叶飘零 · 发表于 2016-10-17 16:02:11

沙发

WXJ1771483234 · 发表于 2016-10-17 16:19:38

这个。。。。我觉得之前另外一个第十届创意组的不错

WXJ1771483234 · 发表于 2016-10-17 16:19:46

这个。。。。我觉得之前另外一个第十届创意组的不错

361369499 · 发表于 2016-10-17 16:27:54

摩托车的平衡应该和自行车差不多吧？依靠人眼提供反馈

爱蛋壳 · 发表于 2016-10-17 16:32:46

竞速的话有速度不会倒的

じ～凝眸处 · 发表于 2016-10-17 17:08:39

应该还是靠6050猜，然后融合滤波再加上配重电机

Benson_LE7Ik · 发表于 2016-10-17 18:08:15

じ～凝眸处发表于 2016-10-17 17:08
应该还是靠6050猜，然后融合滤波再加上配重电机

直立组他们好像用到融合滤波，摩托车组我对配重轮的理论依据还不太了解

星沉 · 发表于 2016-10-17 18:58:23

还没试过这个车模

您xin · 发表于 2016-10-18 16:23:21

:):)

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