PID如何控制舵机占空比

yangjing · 发表于 2009-7-28 11:06:55

小车的实时速度已经用PID闭环控制，那么舵机占空比如何用PID进行闭环控制呢？大家帮帮忙，谢了！

星空下的学生 · 发表于 2009-7-29 15:43:17

不需要，如果你非要用，那你把舵机打开看看吧，里面有一根反馈线，你引出来就可以了，不过没有必要。我们试验过

gun123dan · 发表于 2010-5-24 20:34:05

Pazzainter · 发表于 2010-5-25 19:01:33

舵机不要闭环控制

zhlswust · 发表于 2010-6-7 16:29:32

嗯～～非要闭环的话就用PD吧

黄凯LOVE · 发表于 2013-3-17 17:35:22

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