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电磁传感器控制舵机方向讨论

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发表于 2016-10-11 21:27:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人用一个变量加在舵机的占空比里,检测控制,但该变量与电感检测到的数据的关系还在探索中,望各位大神稍微提点一下
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 楼主| 发表于 2016-10-11 21:28:13 | 只看该作者
暂时用的是四个电感,两个左边两个右边
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 楼主| 发表于 2016-10-11 21:29:10 | 只看该作者
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发表于 2016-10-12 10:19:19 | 只看该作者
建议你 先采用 官方两个电感 ,进行差比和。
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 楼主| 发表于 2016-10-12 11:18:54 | 只看该作者
恋May 发表于 2016-10-12 10:19
建议你 先采用 官方两个电感 ,进行差比和。

你是说(左-右)/(左+右)? 这样用的话,还是要进行放大啊,小数*100(或200),放大的同时放大了舵机的不稳,只要电感值相差一点点,舵机就左右小幅度摆动
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发表于 2016-10-12 12:00:55 | 只看该作者
拟合   
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 楼主| 发表于 2016-10-12 13:20:47 | 只看该作者

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发表于 2016-10-13 00:48:14 | 只看该作者
四个电感怎么拟合出偏差?
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发表于 2016-10-14 08:31:37 | 只看该作者
带开根的差比和会比差比和好一些,   如果你是新手的话,建议就这样试试。 我记得王神发过一个他的电磁车的算法还有机械的变动,挺好的。  可以看看。  如果是老司机,建议多看大神的思路,自己写。
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 楼主| 发表于 2016-10-15 14:54:33 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2016-10-14 08:31
带开根的差比和会比差比和好一些,   如果你是新手的话,建议就这样试试。 我记得王神发过一个他的电磁车的 ...

好的 谢谢
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