舵机的最基本转头程序

惰yw

void duoji_try(u8 number)
{
        FTM_PWM_init(FTM1,CH0,50,number);
}


while(1)
  {
    duoji_try(4);
                DELAY_MS(200);
                duoji_try(9);
                DELAY_MS(200);
  }


舵机PWM接口接着PTA8，然后PTA8对应着FTM1_CH0

我的程序大概就这样，想让他左右摆头，试了后舵机毫无反应，是不是我还要改什么程序，比如什么引脚复用啊之类的

YFKJ

舵机初始化一次就够了， duoji_try（）中最好不要用FTM_PWM_init
根据给的占空比，频率，可以算出高电平时间，要符合舵机有效控制电平宽度

Ele丿Dd

自古2L出真知