鹰眼摄像头基础程序讨论

dss875914213 · 发表于 2016-9-15 13:24:26

先在while（1）
里面写ov7725_eagle_get_img()
把PTB的中断打开ov7725_eagle_vsync()，然后等待场中断触发，再打开DMA中断，通过DMA接受数据。

有两个疑问，
1.感觉没有DMA中断关闭的程序，为什么每次都要开DMA啊。而且不关DMA，对其他程序没影响啊。
2.采集一副图像的时候，一直在
while(ov7725_eagle_img_flag != IMG_FINISH)          //等待图像采集完毕
循环里面傻等，感觉一直在浪费单片机的资源。（虽然，现在还不知道可以用这些时间干些什么）
求解释

void ov7725_eagle_get_img()
{
ov7725_eagle_img_flag = IMG_START;                //开始采集图像
PORTB_ISFR = ~0;                      //写1清中断标志位(必须的，不然回导致一开中断就马上触发中断)（改B）
enable_irq(PORTB_IRQn);                      //允许PTB的中断
while(ov7725_eagle_img_flag != IMG_FINISH)          //等待图像采集完毕
{
      if(ov7725_eagle_img_flag == IMG_FAIL)          //假如图像采集错误，则重新开始采集
      {
         ov7725_eagle_img_flag = IMG_START;          //开始采集图像
         PORTB_ISFR = ~0;             //写1清中断标志位(必须的，不然回导致一开中断就马上触发中断)
         enable_irq(PORTB_IRQn);                //允许PTB的中断
      }
}
}

void ov7725_eagle_vsync(void)
{

//场中断需要判断是场结束还是场开始
if(ov7725_eagle_img_flag == IMG_START)                //需要开始采集图像
{
      ov7725_eagle_img_flag = IMG_GATHER;                //标记图像采集中
      disable_irq(PORTB_IRQn);

#if 1

      PORTB_ISFR = 1 <<  PT21;          //清空PCLK标志位(改PB21)

      DMA_EN(CAMERA_DMA_CH);                //使能通道CHn 硬件请求
      PORTB_ISFR = 1 <<  PT21;          //清空PCLK标志位（改PB21）
      DMA_DADDR(CAMERA_DMA_CH) = (uint32)ov7725_eagle_img_buff; //恢复地址

#else
      PORTB_ISFR = 1 <<  PT21;          //清空PCLK标志位
      dma_repeat(CAMERA_DMA_CH, (void *)&PTC_B0_IN, (void *)ov7725_eagle_img_buff,CAMERA_DMA_NUM);
#endif
}
else                                     //图像采集错误
{
      disable_irq(PORTB_IRQn);                      //关闭PTB的中断
      ov7725_eagle_img_flag = IMG_FAIL;                   //标记图像采集失败
}
}

void ov7725_eagle_dma()
{
ov7725_eagle_img_flag = IMG_FINISH ;
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH);          //清除通道传输中断标志位
}