合工大庞门左道

Michael_熊 · 发表于 2016-9-1 21:01:51

国赛有遗憾，毕竟做了一年车，在中南预赛试车的时候特别稳，觉得三米稳稳的，结果上午跑了个两米六左右。下午试车的时候更稳，觉得跑下来肯定能进决赛了，哎~结果flash炸了，所有参数都炸了，没发出去，无缘决赛，最终参加了全国总预赛。还是发个视频纪念一下吧。

省赛

Michael_熊 · 发表于 2016-9-1 21:05:58

国赛

quzhanguang · 发表于 2016-9-2 12:44:31

flash炸了是咋回事，给大家分享下经验，如何避免

支点305 · 发表于 2016-9-2 13:12:21

国赛虽然有点遗憾，但省赛已经跑出自己的水平了~~

杨劼 · 发表于 2016-9-2 15:37:45

quzhanguang 发表于 2016-9-2 12:44
flash炸了是咋回事，给大家分享下经验，如何避免

比赛前将全局变量赋值写好
加个炸flash判断
炸了就写进全局变量的再重新读值

if(flash_read(FLASH_SECTOR_NUM-1,48, uint8) == 255)
{
flash_write_value();
}

flash_read_value();

luckner · 发表于 2016-9-2 16:27:24

炸flash是指？

山外メ雲ジ_VCAN · 发表于 2016-9-2 17:03:25

luckner 发表于 2016-9-2 16:27
炸flash是指？

估计是flash存储变量，结果变量被擦除掉了

alexyzhov · 发表于 2016-9-2 19:18:08

为什么会掉数据？是擦写到限了吗。。

Michael_熊 · 发表于 2016-9-2 22:17:52

luckner 发表于 2016-9-2 16:27
炸flash是指？

就是我们在比赛试车的时候，车一下撞到了旁边的围栏，然后我们是将所有数据保存在flash里面的，这样方便试车的时候调试。结果撞了一下之后，flash读数据的时候出错了，所有数据都是65535。

Michael_熊 · 发表于 2016-9-2 22:19:04

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2016-9-2 17:03
估计是flash存储变量，结果变量被擦除掉了

应该是吧😁 还请山外大大多指教目前我们也没查清楚，为什么车一撞了之后flash会炸

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