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芯片画歪 惯性导航补救

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发表于 2016-8-16 09:36:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
芯片与标准位置差了30度  用旋转矩阵倒回来 想达到的结果是不按芯片的xyz轴旋转 也能得到想要的欧拉角
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