大家的电磁直立车提速的方法是什么？

srqqq

eagle丶 发表于 2016-8-10 16:59
在调倒立摆 感觉跟直立车一样一样的  想问下做直立车的同学  旋转倒立摆总是往一个方向转 PID参数应该怎么 ...

往一个方向转，个人感觉应该是零点没有定好。零点要定在重心的位置。

361369499

srqqq 发表于 2016-8-10 17:10
直立变软确实加速会更快，但是冲的更猛，更容易出赛道。我看乐师和北科的车感觉就是又快又稳的那种，基本 ...

过弯往前拍不是因为直立P大了吗？

srqqq

361369499 发表于 2016-8-10 17:43
过弯往前拍不是因为直立P大了吗？

调试情况是，直立P小，速度P大，速度积分大，速度设定大都会使前瞻压低，车子和俯冲一样。感觉直立的大小和速度的大小是相对立的，不管直立软和硬都能调整出一组合适的参数（直立P小，速度P和积分也变小；直立P大，速度P和积分也变大），但是速度相差不大。。

1441400832

srqqq 发表于 2016-8-10 16:39
这个每天都在做。。。

速度环和直立环还得好好调一调。

wgl710901

有点有点想法

浅笑无痕

哎  2.3进国赛。。。。可以加好友交流，我要干坏事

srqqq

浅笑无痕 发表于 2016-8-11 18:27
哎  2.3进国赛。。。。可以加好友交流，我要干坏事

，，运气而已，进决赛都是倒数的，然而决赛挂了好多跑得快的。

srqqq

大家用的应该都是官方方案吧？调了这么长时间，感觉这个方案速度设定和积分一大，车子就前倾得特别厉害，而且车子向前猛冲。如果车子这样跑不管多么强的转向算法都转不过去吧？真想知道那些大牛的车又快又稳是怎么做到的

361369499

srqqq 发表于 2016-8-11 22:05
大家用的应该都是官方方案吧？调了这么长时间，感觉这个方案速度设定和积分一大，车子就前倾得特别厉害，而 ...

积分太强，实在不行去掉积分控制呗

361369499

srqqq 发表于 2016-8-11 21:56
，，运气而已，进决赛都是倒数的，然而决赛挂了好多跑得快的。

哈哈，我们排在你们后面