不想标题了

Duck_ing

  本身是很不情愿上多一次这个论坛的，因为怕，怕那种无奈.后悔.怀恋又可恨的感觉。最后还是上了，没办法，收藏夹里全都是这里面的精华帖，翻来翻去都是大神们的有感而发，然后就有了这个帖子了，说说自己的经历吧。
  我大二，渣渣一枚，从大一开始就想做车，大二很偶然也很开心团队可以让我参加比赛（我们学校做车的都必须是大三），然后从寒假开始就学习K60，半个月入门，寒假还没结束（大概大年初5的样子）就和队友来学校了，那时只有我们两个人，也没具体分工，然后我就开始画板（具体来说应该是抄板），当时也没看师兄留下来的资料（我们这边从第9届就开始参加了，经验应该还是挺多的），都是自己上论坛，上百度慢慢摸索的，2月底，板出来了，焊了一天，然后测试，居然没问题（第一次开板）。然后开始搭车子，学习算法，慢慢的，用自己的方法提取了中线，十字，直角（当时还不知道没有直角）都可以，这中间大概用了一个月，到4月初，车子终于可以完整跑一圈了（实验室第一位，哈哈，有点自恋），然后又调了一个月，车子速度上到2m 。
  后面，出去实习的师兄回来看我们，也看了我的车，提了好多建议（真心很感谢那位师兄），把他的算法说给我们听，后面也觉得自己图像处理的算法不太行就用了他们的思想，开始大改程序，这中间，让另外一个队友开始开第2块板（因为之前我们的主控用的是师兄留下来的，红树伟业的，结果后面烧坏一个，剩一个，淘宝也找不到，只好改板用山外的主控），就这样，到了5月25号的样子，第二块板开出来了，当时车子已经没跑半个月了，结果板子不行（队友用的是他自己的原理图，任性），气得我话都说不出，就自己动手开始画第三块板，3天，第三块板出来了，焊了一天，测试没问题，直接装上去，就这样，5月份全在改算法和板子。
  6月份，开始要期末考试了，没多少时间调车，就把程序什么的扔给队友（程序已经可以跑到2.5了），我们有2部车，我自己一部，我让他自己也弄一部，程序我图像处理中线给他，舵机和电机的算法我们不一样，他弄他的，我弄我的（我这人就这样，喜欢一个人做事，因为看到人家做事达不到自己的期望，说人家还不如自己做），就这样，我一开始很少去实验室（那时我那部车子摩擦力好可以2.7m），后来，我看他调个速度PID，调了一个星期，基本没怎么跑，就一直空转，看上位机的波形，我觉得没那个必要，跟他说了我的意见，然而他有他的理由。后来觉得靠人不如靠自己，就自己又开始调。
  6月份，整个人都是闷逼状态，除了图书馆就实验室，晚上10点才回宿舍，有时睡实验室，就这样，自己改算法，调参数，到考试完后（7月3号），车子已经达到2.9的样子，可以稳在2.7（新算法），然后离比赛还有10几天，后面又改下算法，离比赛还有一个星期的样子，车子上了3M，没错,B车上3M,而且很稳定，我都有点佩服自己了。然后去年参加的师兄说可以封车了，结果自己还在调（好后悔）.
   然后是比赛前4天的样子，车子突然不行了，跑着跑着会突然傻掉，当时是崩溃的，一直以为是程序或是板子问题，找了好久也没发现，那几天，天天到3点，直到眼皮睁不起来，才去躺一会，那时，明明很困，却怎么也睡不着。
  后来，离比赛还有2天，我终于找到问题，是摄像头的问题，跑太快摇太猛会自己断电，我用的摄像头是山外的，山外的，山外的，虽然他家的东西很好，但是，坏的真不是时候（应该是撞坏的），那时队友那有备份的摄像头，也是山外的，但是完全不一样，不知道是不是去年师兄留的，没软排线，而且镜头装不上去，后面没办法，临时调了个2.5m的速度，而且还不稳定，就装箱比赛了。
  终于挨到了比赛，反正那几天很惨，精神上很惨，觉得半年的努力全白费了,40分钟的调车时间，我一直在保佑，摄像头不要出事，结果还是那个样，还好后面跟广工的同学借了一个摄像头（非常非常感谢），可惜，那时已经没有调试时间，只有第二天比赛才有，晚上，摄像头装好后，去武大那边借跑到调中线，第二天上午，很幸第一圈跑完全程，那组第10，后面没停住，加了1s（应该焦距没调好），不过速度比在实验室的速度慢得多，2.5的样子，还撞路肩。
  下午，我开始加速，可惜，在赛前15分钟调车的时候，那时调车，开始跑的挺好（很开心，一个星期后又上到3M的速度），后面大家都在提速跑，我那条跑道5部车在调，简直被撞的惨不忍睹，快比赛的时候还被其他人踢了一脚，整部车都翻了，没办法，没时间了，直接上跑道比赛了，结果第一圈第一个弯都过不了（轮胎打过来了，结果直接被后轮推出去），结果发现是底板不平，应该是刚刚那一脚，然后用力掰了一下，勉强掰平，继续跑第2圈，结果过完弯就知道，摄像头被踢歪了，这下麻烦了，中线都不对，而且我们板子没有OLED，看不了中线，结果跑到一半还是不行，第三圈，我凭感觉扭了一下摄像头，还好，爹爹撞撞差不多跑完，然而，障碍直接起飞了，我才想到，完了，速度调快忘记改障碍的参数了。就这样保留上午成绩。后面也觉得就这样吧，觉得决赛应该无望，就出去陪同学玩。
    结果第2天早上才知道我们进了决赛，当时是6点知道的（晚上等到12点，官方都没有出决赛名单就睡觉了），电池都没充电，就直接过去了，我们成绩倒数第4吧，程序全是前天下午的，我就改了下障碍的参数，比赛调试也没怎么调，因为电池没电，就上去跑了，后面都没跑完，摩擦力问题了，决赛没敢涂胎水，而且跑道都没擦，不过后面还是挺后悔的，如果当时减下速度应该可以跑完。不过那时我已经放弃了（其实从一开始就放弃了），因为车子在比赛前几天改动很大，因为那个摄像头的问题找不到，又是换主板，又是改程序的（大改），基本结构和程序都变了，特别是比赛前天换了摄像头，焦距什么的都是凭感觉调的。
   这半年就是这样过来的，回来那几天想了好多，如果学校经费给足点（我们一组就1000器件费），让我们结构改好点，摄像头可以备份，实验室跑道可以换新的（旧的摩擦力很大）；如果中南大学举办好一点，早点让我们知道决赛名单，让我的车不被撞，不被踢；或许就可以进国赛了。后来也坦然接受一切，毕竟这些我经历的，大家也都经历，所以只能怪自己准备不充分。
  今晚先写这么多，其实中间还有很多很事，到时看心情在发吧，先这样，做车不容易，特别是我们3本学校，没保研，没加分什么的，全靠兴趣，条件也比较差。

Duck_ing

其实，队友还是挺不错的，帮了好多忙，很多时候只是意见不合，然后不想争辩，就自己弄自己的。

xhx331153066

确实挺可惜的，不过个人认为，出现问题还是要从自己身上多找找原因，车都调上3M了各种东西早就应该有个备份，遇到不同的情况还是要有不同对策的，第一年经验不足出现问题是难免的，何不再战一年，做车保研的其实很少。在我心中智能车是兴趣，更是青春，甚至是一种信仰。
     真希望你能再来一年~（PS：队友很重要，不只是技术，更是精神上的相互扶持，好的队友会让你轻松很多的同时做的更好）

你好深井冰i

加油！

风雨中起舞

怎么说呢，应该是在现场看到你们的车了，那个学校忘记了。  跑的真的很不错，   队友真的很重要 很重要 很重要  被队友坑了一把 ，到最后一个月 完全没有调车的欲望 也是自己的原因吧， 最后连赛场都没上，万分遗憾，队友配合默契是很重要的  一个人单干再厉害也拼不过三个人合作  另外， 备份真的是一个习惯问题 ，类似的好习惯有很多 ，真心希望楼主可以把好的习惯当成一种传承，不仅自己养成，并带给学弟学妹们， （在这里很感谢带我门做车的学长，一些必须注意的事项是要放在心上的）       有时间多交流      希望来年可以做得更好。

六步上篮

再战一年吧

zhangxiaodong

我们学长告诉我们最后几天一定要调稳定，不要加速，这个很重要。有的车的确跑得很快但是就是没跑完，这样真的很可惜，所以我还是觉得调稳定最重要。而且楼主任何时候都不要放弃，来年加油吧。

Duck_ing

明年不想做了，大三，还是学习为主，我们三本的，本身和重点就没得比，就更应该把知识学好，这只是一个兴趣，就这样吧，起码比赛看到了很多自己的不足

1441400832

明年可以再做一年，提高组可以 尝试一下。毕竟为你找工作提供筹码也是一件不错的事情。

flyfishing

楼主加油