原来我的飞思卡尔已经结束了~~谈谈我的渣渣经验

a457705776 · 发表于 2017-3-21 19:39:50

春吉前来报道哈哈哈哈

Q浢I · 发表于 2017-5-15 23:56:59

胖哥我想问一下平滑滤波后的速度是怎么平滑滤波能帮忙解答一下吗？

Jerry299 · 发表于 2017-6-28 16:20:01

看了好多遍，产生好多共鸣。直立的速度环应该是最难的，本人调试的时候遇到过加速一端减速一端这样现象，看楼主是控制周期解决的，真心很棒。我们当时调试了若干种PI参数，最终加减速相对稳定了就不管了。现在想想这个问题原来还可以这么解决。

qdm780 · 发表于 2017-9-6 20:52:42

青春

哈哈我 · 发表于 2018-4-1 14:14:34

努力

dxa572862121 · 发表于 2018-4-1 15:07:42

顶一个(　?皿?)

鸡毛飞上天 · 发表于 2018-4-6 18:32:49

请问楼主BTN的电流环是怎么调的呢？我在调试的时候给固定占空比返回的数据波动超大欸

:Q

麋鹿迷路 · 发表于 2018-5-21 12:38:53

谢谢楼主分享经验

521521le · 发表于 2018-5-23 22:28:30

谢谢朋友的经验分享

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