智能车结束贡献散尽

17862983805 · 发表于 2016-8-5 11:16:06

楼主加油

浅笑无痕 · 发表于 2016-8-5 11:47:58

luckner 发表于 2016-8-5 09:59
其实是一样的，官方给的现行叠加的作用效果和您的耦合实质是一样的。
另外能否上个角度基本不变的视频？ ...

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0MDI1ODkwOA==.html?from=y1.7-2 版主你好，是的，那个速度方案控制时一样的。但我感觉输出速度的PWM叠加去影响总的占空比和把速度耦合到角度控制效果响应会有区别后者是建立在角度控制上的输出也就变成了角度和方向的叠加方向的PWM输出也就更稳定。当然关键是这中间三个控制的限幅耦合调整好。直立车还是感觉没摸透。

电气胖哥 · 发表于 2016-8-6 11:31:38

杰哥加油，认识你们真的很开心，祝一切顺利，考研加油！我也往哪考，希望咱俩可以成为校友，哈哈！

浅笑无痕 · 发表于 2016-8-6 12:28:59

电气胖哥发表于 2016-8-6 11:31
杰哥加油，认识你们真的很开心，祝一切顺利，考研加油！我也往哪考，希望咱俩可以成为校友，哈哈！

您是？加个好友，来交流

电气胖哥 · 发表于 2016-8-6 12:45:48

浅笑无痕发表于 2016-8-6 12:28
您是？加个好友，来交流

就是小车倒着跑得那个，有好友，嘿嘿，我比你小一届。考研找鹏哥要专业题

孤雁_wWv5v · 发表于 2016-8-6 14:15:28

不错，好样的

孤雁_wWv5v · 发表于 2016-8-6 14:16:10

不错，好样的

黄施泓 · 发表于 2016-8-6 17:50:08

杰哥考研加油，越努力越幸运，明年看你带队！！！

永远的记忆 · 发表于 2016-8-6 19:58:37

楼主加油

沙鹰 · 发表于 2016-8-6 23:07:39

:hug::hug::hug::hug:

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