电磁直立方向环若干问题的总结和讨论

砖家君已歇菜 · 发表于 2016-7-30 18:52:48

厉害感觉好快啊

长安 · 发表于 2016-7-31 15:00:40

干货！另外把齿轮调好你会发现新世界

361369499 · 发表于 2016-7-31 20:42:32

长安发表于 2016-7-31 15:00
干货！另外把齿轮调好你会发现新世界

你说的是。之前我们的齿轮没调过，声音很大。后来华北赛前组了新车，特地调了齿轮，跑起来基本没有声音了。不过，不知道齿轮调到这种程度够了吗？

srqqq · 发表于 2016-8-5 14:33:10

首先恭喜LZ进国赛哈~我们的车在比赛的时候转弯和图上画的情况一样，是转向参数PD的问题吗？调了半天感觉没什么变化，速度快了还是会这样。另外还有出弯左右摇摆的问题，真的头疼啊

361369499 · 发表于 2016-8-5 16:23:44

srqqq 发表于 2016-8-5 14:33
首先恭喜LZ进国赛哈~我们的车在比赛的时候转弯和图上画的情况一样，是转向参数PD的问题吗？调了半天感觉没 ...

谢谢！意料之外的惊喜，哈哈。你现在转向的D是用陀螺仪角速度吗？我们原来用角速度总是出现图中情况
后来用普通的偏差微分就不会这样了。
你可以试试

浅笑无痕 · 发表于 2016-8-5 16:29:27

赞楼主，写的很好，只是我不赞同弯道加减速和频繁的改变角度

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