飞思卡尔智能车舵机矫正问题，急急急

aupo293

         在网上买的飞思卡尔智能车的附带程序中，有如下代码：
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 3                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                         //中断溢出标志
        RX=0;
  }

  void Time0_Int() interrupt 1//舵机
{
        TH0=0xff;
        TL0=0xa3;
        if(count<angle)//判断0.5ms次数是否小于角度标识
    pwm=1;//确实小于，pwm输出高电平
    else
    pwm=0;//大于则输出低电平
        count=(count+1);//0.5ms次数加1
        count=count%40;//次数始终保持为40即保持周期为20ms
}

/********************************************************/


          请问大家，上面这段程序是用来做什么的呢？ 为什么在烧录了舵机自校准程序后，前轮还会满满地左转和右转（非常缓慢）？