本渣渣的电磁直立视频

_益菌 · 发表于 2016-7-15 16:46:50

不只两米吧

王圣捷 · 发表于 2016-7-15 18:53:26

萌萌晨发表于 2016-7-15 08:24
会前倾的，速度越快前倾越厉害，我的直立平衡位置底盘跟地面夹角10几度，跑起来几乎立起来了

大神，你速度控制是用位置式PID的吗？看到你下坡道都不会加速，是处理的好的原因吧

lz199437 · 发表于 2016-7-15 21:13:13

萌萌晨发表于 2016-7-15 08:26
没处理，直接冲，这个速度上大坡刚刚好，昨天试小坡懵逼了

比赛是小坡道哦

2326138432110 · 发表于 2016-7-16 08:59:11

萌萌晨发表于 2016-7-15 08:24
会前倾的，速度越快前倾越厉害，我的直立平衡位置底盘跟地面夹角10几度，跑起来几乎立起来了

大神，我的车可以直立起来了，为什么加上速度环后，车有往前走的倾向，但是为了保持平衡又回倾，导致前后来回，速度设定不是为0.

长安 · 发表于 2016-7-17 17:42:55

这要是只有两米我直播切JJ

粉宙 · 发表于 2016-7-17 18:05:49

长安晚节不保，萌萌晨

比赛加油

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