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标题: 方向PD二次函数调节 [打印本页]

作者: 我是一只胖海燕 时间: 2016-7-3 22:01
标题: 方向PD二次函数调节
想问下方向PD中的二次函数P怎么调节，一头雾水，尤其是二次系数，真不知道该怎么确定

作者: 9802344 时间: 2016-7-4 10:01
很小的一个数，几千分之一，先用公式拟合画图，然后改变每一个系数看看图像，能减少盲目性

作者: 我是一只胖海燕 时间: 2016-7-4 10:16

9802344 发表于 2016-7-4 10:01
很小的一个数，几千分之一，先用公式拟合画图，然后改变每一个系数看看图像，能减少盲目性

画图以偏差为X，以二次P为Y吗？

作者: 我是一只胖海燕 时间: 2016-7-4 10:24

9802344 发表于 2016-7-4 10:01
很小的一个数，几千分之一，先用公式拟合画图，然后改变每一个系数看看图像，能减少盲目性

还有就是什么图线是合适的呢？求大神指教

作者: 9802344 时间: 2016-7-4 11:00
标题: ，。。。
本帖最后由 9802344 于 2016-7-4 11:22 编辑

。。。。。

作者: 不羁的_AkglL 时间: 2016-7-9 22:48
去年北科的技术报告上有相关内容

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