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[摄像头] 增量式pid的调试方法

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发表于 2016-6-26 04:06:06 | 只看该作者回帖奖励

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增量试pid的调试步奏是什么？

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发表于 2016-6-26 11:13:50 | 只看该作者

先调节P，然后调节I，最后再调节D

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楼主| 发表于 2016-6-26 11:25:33 | 只看该作者

王洪龙发表于 2016-6-26 11:13
先调节P，然后调节I，最后再调节D

调p出现什么现象，才开始调i，波形是怎样的

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